国家知识产权局信息显示，中交第三航务工程局有限公司;中交三航局舟山海洋工程有限公司申请一项名为“用于管桩端面打磨机器的机械臂”的专利，公开号CN121696790A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及管桩打磨装置技术领域，具体为一种用于管桩端面打磨机器的机械臂，包括六轴机械臂本体，六轴机械臂本体固定安装在重载滑台上，重载滑台平移滑动式设置于线性平移承载台上，线性平移承载台上还铺设有防尘风琴罩，所述六轴机械臂本体一端与连接块固定连接，所述连接块内活动连接有转轴。本发明通过在支撑柱两侧分别设置两个安装机构，对两个粗的打磨片以及细的打磨片进行安装，通过六轴机械臂本体带动支撑柱进行移动，使得粗的打磨片先对管桩端面进行打磨，之后通过第二连接电机控制支撑柱进行转动，使得两个安装机构互换位置，完成对粗的打磨片与细的打磨片的位置调换，之后通过细的打磨片再对管桩端面进行细打磨。

天眼查资料显示，中交第三航务工程局有限公司，成立于1984年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本602095.0987万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第三航务工程局有限公司共对外投资了126家企业，参与招投标项目17658次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息3059条，此外企业还拥有行政许可729个。

中交三航局舟山海洋工程有限公司，成立于2012年，位于舟山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本8500万人民币。通过天眼查大数据分析，中交三航局舟山海洋工程有限公司参与招投标项目86次，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可31个。

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